Am vergangenen Freitag stand mal wieder u.a. das Basteln im Vordergrund. Ein zweibeiniger Roboter (Biped) wurde zusammengeschraubt und zum Laufen gebracht.
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Rückblick – Freitag 14.07.2017
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Schlagwort-Archive: robotik
Makerfaire 2017 Projekte – ZumoPi
Was macht das?
Der ZumoPi ist ein kleiner Roboter basierend auf einem Rasperry Pi Zero W. Mit Hilfe seines Ultraschallsensors kann er die Umgebung erkunden und dabei Hindernissen ausweichen. Die Pi Kamera kann mit Hilfe von OpenCV Gesichter und farbige Gegenstände erkennen und folgt mit seinen Kopf den Bewegungen der erkannten Objekte.
Wodurch inspiriert?
Inspiriert von diversen anderen Robotern.
Was soll es noch werden?
Autonomes Navigieren mit Hilfe der Kamera, bzw Linienfolgen mit der Kamera sind die nächsten ZIele..
Wer hat es gebaut?
Gebaut wurde der ZumoPi von Peter
Weitere Infos
Makerfaire 2017 Projekte – BoB Bipeds
Was macht das?
BoB Bipeds sind kleine Lauf-Roboter mit 2 Beinen bestehend aus 4 Servos basierend auf Arduino Controllern.. Mit Hilfe seines Ultraschallsensors kann er die Umgebung erkunden und dabei Hindernissen ausweichen. Es gibt mit dem BoB Poser eine Windows Software um dem Roboter das Laufen oder Tanzen beizubringen.
Wodurch inspiriert?
Inspiriert von BoB the Biped von Kevin Biachini https://www.thingiverse.com/thing:43708.
Was soll es noch werden?
Ein Klippenensor wäre nicht schlecht. Jetzt fällt er immer noch gerne vom Tisch..
Wer hat es gebaut?
Gebaut wurden die Bipeds von Peter